Das Transistor output-Modul. Die Transistoren werden Open-Collector betrieben. Jeder der verwendeten Transistoren vom Typ BC639 kann bis zu 1A schalten. Das überschreitet natürlich die Leistung der Spannungsversorgung vom Basisboard um Längen! (macht insgesamt bis zu 8A!!!!)

Daher sollte die geschaltete Spannung von einem extra Netzteil kommen.
Natürlich kann jeder Transistor auch im PWM-Modus betrieben werden.